运动规划仿真

2024/4/11 13:05:09

此示例演示如何使用 Frenet 参考路径在城市驾驶场景中执行动态重新规划。在此示例中，将使用本地环境的动态占用网格地图估计值来查找最佳本地轨迹。一、介绍自动驾驶汽车的动态重新规划通常由当地的运动规划器完成。本地运动规划器负责根据全局计划和有关周围环…